2010/09/29(水)Sable-2015にSSR取り付けた

2010/09/29 05:37 CNCimportnucho
Sable-2015はスピンドルが独立しているため、切削が始まる前に電源を入れて終わったら止めるということをしなくてはなりません。
切削が終わった時にその場にいないということもありますから、できればそこは自動で制御されて欲しいところですよね。

説明書にSSRをとりつけて制御する方法が載っていましたが、具体的な材料などは書いてなかったので製作の例として記事を書いてみました。

作った

材料

100923-174507.jpg

名前買ったところ値段
SSR秋月\250
D-sub15ピン(メス)秋月\50
コンセントダイソー\100
プラグダイソー\100
電気コードダイソー\100
TB-39カホパーツ\200くらい
カホパーツは近所の部品屋さんです。
ケースは適宜適当なものを選ぶということで^^;

配線

ssr_hansen.png

雑ですがこんな感じです。
SSRにはんだ付けするために、電気コードは二つに裂いて一本は二つに切って使いました。
普段意識しませんけど、コンセントに挿すやつはプラグって呼ぶんですね。

できた

100923-215054.jpg

SSRはテイシンのTB-39という箱にギリギリはいるようでしたので、リュータで加工して詰め込みました。
そこそこ綺麗にまとまって満足です。

Mach3を設定する

そのままだと常にスピンドルが回りっぱなしなので設定を行いましょう。
コピペは何となく駄目な気がしたので付属CDの中の説明書を参考にしてください。

これでGコードの主軸回転、主軸停止の信号で制御されるようになります。

現状の問題点

  • スピンドルを回して、一度でも止めるとMach3を再起動するまで二度と回せない
  • PCの電源を落とすとスピンドルが回り始める
    • 使わないときはコントローラ電源を落としておくべき？
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2010/09/22(水)G-Simpleを使ってみた

2010/09/22 18:20 CNCimportnucho
G-Simpleというのはフリーで使えるCAD/CAMソフトです。
Free CAMでいこう!というサイトで詳しく説明されています。

以前までは2D CAD+JMM-TOOLという組み合わせで加工を行っていたのですが、
  • 複雑なポケット加工をするためにはGコードを分けなくてはならない
  • たまにMach3で読み込めない？
という欠点がありました。

G-Simpleを使えばこれらの欠点を解決できるかなと思って少し使ってみましたので、メモ書き程度に感想を残しておきます。
全く専門家ではないので、たぶん勘違いがあるということを前置きしておいて(^^;

CAD機能

psd_sekkei.JPG


原点の設定以外は基本的にはマウスをあまり使わず座標を打ちこんで図形を書いていきます。
最初ちょっと使いづらいかなと思ったんですが、慣れるとシンプルで割り合い使いやすく感じました。

2DCADですが、Viewがいくつかあって厚さも見れるので2.5D CADみたいな感じで使えるかもしれません。
DXFファイルのエクスポート、インポートができるので、他のCADとの連携もできます。

CAM機能

設定がやや多いですが、設計データからエンドミルの直径などを考えたツールパスを出力してくれます。
ただ、ホビーCNCというよりマシニングセンタ*1向けのCAMのようで「設計したものを削りだす」というよりはブロックから「ワーク材の上のものを彫る」というイメージのようです。
そのため、中々効率の良いGコードを出力させらなかったり、切り出しのつもりで書いた加工よりも後に穴あけなどを行ってしまったりで、Gコードを編集して加工の順番を変えるなどの工夫が必要になります。
とはいえフリーにもかかわらず複雑な2.5D加工でもきちんと出力してくれるのでそこは大助かりですね。
設定をちゃんとすれば課題と考えている点ももっといい感じになるんじゃないかとは思うんですが…。

gcode_irekae.JPG

ちなみにGコードの編集は上の様な加工するオブジェクトの順番を変えるプログラム*2を作って行いました。
おそらくバグ有りですが、万が一必要な人がいた場合のためにここに置いておきます。
加工の順番を変更するだけなので、順番によってはエンドミルが折れたりして事故の原因になります。
責任はとれませんのでシミュレーションなどして十分注意してください。
(9月24日追記)
部分的なGコードが欲しい場合があったので、削除機能を追加しました。


CAMに関しては正直まだよくわかってない部分も多いです。。。
ただ簡単な加工に関してはシェアウェアだけあってJMM-TOOLの方が早くて量産にも向いている気はします。
他に何かわかったら追記します。

*1 : 直に見たことも触ったこともないですが…

*2 : 設定次第では必要ないのかも…(^^;

作ったもの

psd_mounter.jpg

蛇足気味ですがこれが作ったものです。G-Simlpeで設計し、Sable-2015で削りました。
このPSDのマウンタ…のつもりだったんですが、寸法ミスではまらず…orz。
作り直さなきゃ…。

参考

はじめてのG-Simple
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2010/08/26(木)Netduinoにお触りしてみた

2010/08/29 06:09 netduinoimportnucho
Netduinoとは.Net Micro Frameworkが組み込まれており、VisualC#上で開発ができるちょっとびっくりなマイコンボードです。
これによってオプジェクト指向プログラミング、デバッグ、マルチスレッド処理などができることが特徴かと思います。
またArduinoとピン互換でArduino用のシールドが使える(かもしれない)上に、3500円程度と安価。
これは買うしかないということで、ひとつ購入してみました。

見た目

100829-051835.jpg

セット内容は以下のようになってます。
  • Netduino本体
  • microUSBケーブル
  • ゴム足
  • Microsoft Tag
NetduinoはmicorUSBという今のところまだ流行っていないコネクタが使用されていますが、ケーブルまで付属しているので安心ですね。
MicrosoftTagは　Microsoftが考えたQRコードのような2次元バーコードらしいです。読み込むとNetduinoのサイトに飛ばされます。

セットアップ

netduinoのサイトのdownloadのところのdevelopment　environmentに従って、
  1. Microsoft Visual C# Express 2010
  2. .NET Micro Framework SDK v4.1
  3. Netduino SDK v4.1.0 (32-bit)　or　Netduino SDK v4.1.0 (64-bit)
の順番にインストールしましょう。

セットアップやプロジェクトの作り方などの説明はやまねこのマイコン実験室というサイト様がわかりやすくまとめられていて、とても助かりました。

大人の科学マガジン付属のPOVを動かしてみた

とりあえず試してみようということで、大人の科学マガジン Vol27について来ていたPOVをnetduinoで動かしてみました。

100827-211632.jpg

using System;
using System.Threading;
using Microsoft.SPOT;
using Microsoft.SPOT.Hardware;
using SecretLabs.NETMF.Hardware;
using SecretLabs.NETMF.Hardware.Netduino;

namespace japanino_pov
{
    public class Program
    {
        public static void Main()
        {
            // ビットマップ(画像)を定義
            byte[] bitmap = 
                new byte[] {0x00, 0x41, 0x7f, 0x41, 0x00, 0x00, 0x0e, 0x1f, 0x3f, 0x7e, 0x3f, 0x1f, 0x0e, 0x00, 0x00, 0x3f, 0x40, 0x40, 0x3f, 0x80};

            OutputPort[] led = new OutputPort[7];
            led[0] = new OutputPort(Pins.GPIO_PIN_D7, false);
            led[1] = new OutputPort(Pins.GPIO_PIN_D8, false);
            led[2] = new OutputPort(Pins.GPIO_PIN_D9, false);
            led[3] = new OutputPort(Pins.GPIO_PIN_D10, false);
            led[4] = new OutputPort(Pins.GPIO_PIN_D11, false);
            led[5] = new OutputPort(Pins.GPIO_PIN_D12, false);
            led[6] = new OutputPort(Pins.GPIO_PIN_D13, false);

            InputPort sw = new InputPort(Pins.GPIO_PIN_D6,false,Port.ResistorMode.PullUp);

            int pos = 0; //現在のビットマップ中の位置
            int i=0;
            while (true)
            {

                if (sw.Read() == false)//スイッチがオンならば一回描画
                {
                    Thread.Sleep(6);// すぐ始めると詰まって見えるのでちょっと待つ
                    pos = 0;

                    while (bitmap[++pos] != 0x80)
                    {
                        for (i = 0; i < 7; i++)
                        {
                            led[6 - i].Write(((bitmap[pos] >> i) & 0x01) == 1);
                        }
                        Thread.Sleep(1);//LEDが光っている時間
                    }
                    
                }

                for (i = 0; i < 7; i++)
                {  // 全ドット、消灯
                    led[i].Write(false);
                }
            }
        }
    }
}
芸のないことに「I♥U」と表示するスケッチをそのまま移植しただけです。
ArduinoよりもI/Oに最大流せる電流が大分少ないらしいですが、LED7つくらいなら余裕ですね。


感想

Visual Stdioでの開発に関してですが、ArduinoIDEよりもさらにPC上の開発がそのまま外部へ出てきてる感じで非常にやりやすいです。(ちょっと変な表現ですが^^;)

開発環境に関して文句はないんですが、ただ個人的にはピン数がちょっと少ないかなぁと。
Arduinoのシールドと互換性を持たせたかったのはわかるんですけれど、ピンを二列ピンヘッダにしてみるとかある程度互換性を犠牲にしてもIOを増やして欲しかったですねえ。
でもそうするとちょっとお高めになるのかな？

以上、少しお触りしてみた雑感でした。
積まずにここから何か発展させてみたいところです…。

Microsoft Tagを読んでみた

おまけでnetduinoに同梱されているMicrosoft Tagをハイブリさんで読んでみました。
タグのリーダーに関してはここからWindowsPhone用のものをインストールして使いました。

インストールしてアプリを実行したところです。
20100829053845.jpg

オートフォーカスが使えないため常にブレっぱなしです。これでは読めっこないですね。
また、機種依存でしょうが表示されているカメラ画像が反時計回りに90度ずれていて、左に動かすと画面が下に、下に動かすと画面が右にというように動きます。
慣れない動きでかなりの脳トレになりそうですが、使う上では単なるストレスですので何とかして欲しいところですね…。

と、何だかんだ文句を言いましたが「Menu→Setting→Use Snap Mode」にチェックを入れることで、普段使っているカメラアプリで写真を取り込むことが出来ます。これを使えばOKです。

Tagを中心に合わせて読み込んだら無事以下のように飛ばされました。
20100829054259.jpg


うーん、MicrosoftTagは流行るんでしょうかねえ。
それでも他の環境のアプリはもう少し使い安いのかな…。
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2010/07/12(月)100円均一の商品から昇圧回路を作ってみた

2010/07/13 01:48 電子工作importnucho
100円シガーライターソケット用DC-DCダウンコンバータをアップコンバータに改造しよう！
こちらのサイトで、キャンドゥという100円ショップで売られているCAR CHARGERという商品にはMC34063というDCDCコンバータICが入っているということを知りました。
商品自体は12Vから5.5Vを作る降圧回路ですが、このICは部品を流用して簡単に昇圧回路にできるようです。
100円均一で昇圧回路の部品が一通り手に入るのだから、面白い話ですね。

今回、近所で運よくCAR CHARGERを見つけることができた*1ので、先日使用した液晶のバックライトを光らせる*2ことを目的として、昇圧回路の製作を行ってみました。

*1 : 最初車コーナーを探したのですが見つからず、電池コーナーで発見しました

*2 : 現在は昇圧回路付きのボードが発売されていますが、短期間に同じ通販サイトを利用するのは何だか癪です…

分解

100712-210749.jpg
　
100712-211038.jpg

CAR CHARGERはこんな形の商品です。
シガーライタに挿す部分をくるくる回して、簡単に分解できます。

100712-211241.jpg
100712-211532.jpg

ねじ止めもないので、基板もすぐ取り出すことができました。
部品が何故か凄く汚れていますね。製造過程で何があったんでしょうか…。

解析

ちなみに元の回路を追ってみるとこんな回路図でした。

部品の番号は基板のシルク印刷に従ったつもりです。
当たり前ですが、データシートのステップダウンコンバータと同じ回路ですね。

データシートと照らし合わせると、電流制限設定はIpk=0.3/R2
出力電圧設定はVout＝1.25*(1＋ (R4/R3))
で値が得られることがわかります。

なので、この回路では
電流制限設定は0.3/0.5 ＝ 600mA
出力電圧設定は1.25*(1+(3000/820))≒5.82V
となっています。出力電圧が若干大きいような気がしますね…。

昇圧回路にしてみる

それでは、昇圧回路に作り直してみます。
部品をすべて外し、以下のような回路図でユニバーサル基板に付け直しました。
carcharger_stepup.PNG
　
100712-211624.jpg

データシート及び参考にしたサイト様とほとんど同じ回路です(^^;

お気軽に部品を使いまわすことを優先し、推奨の値はあんまり気にしていません。
具体的には部品は3kΩ抵抗以外は流用し、Idrvに接続する220Ω*3と出力電圧設定の10kΩの可変抵抗だけ付け足しました。
出力電圧設定をこのようにすることで、3.3Vを入力した場合は3.3V～16.5V程度まで昇圧できます。

*3 : 本当は180Ωが推奨値っぽいですが、220Ωしか手元になかったもので…

動いた

100712-221908.jpg

ぴかーん。
可変抵抗を調節することで3.3Vから8Vを出力させ、無事にバックライトを光らせることができました。
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2010/07/01(木)mbedでZY-FGD1442701V1を動かしてみた　その1

2010/07/01 23:18 mbedimportnucho
ZY-FGD1442701V1とはaitendoで売られている1.44インチTFT液晶モジュールです。
3.3V単一電源で駆動できるほかデモプログラムも用意されているため、とりあえず動かして見るといったことが簡単にできます。
また、キャリーボード付きで1200円と非常に安価という特徴もあります。

ちょっと前に買って積んだままになっていたものを見つけたので、mbedを使って動かしてみました。

動かしてみたところ

100701-131252.jpg

ひどい写真だ…。
画面いっぱいに赤色を表示させています。

回路図

ZY_FGD1442701V1_sample.PNG

mbedも駆動が3.3Vなので、とてもシンプルな回路図となりますね。

プログラム

ZY_FGD1442701V1_sample
mbedにはBusOutというライブラリが用意されていて、今回はこのライブラリを使用しました。
この例のようにバイト単位で出力を行うときなど、繋ぐピンを意識せず処理を行うことができるので非常に便利です。


今回はとりあえずデモプログラムをmbed向けにほんの少しだけ書き換えただけです^^;
次回は16bitビットマップ画像をSDカードから読み込んで表示させてみたいと思います。
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