たぶん駄文

ロータリーエンコーダとは

QEIライブラリを使ってみる

回路図

プログラム

#include "QEI.h"
#include "TextLCD.h"


TextLCD lcd(p5, p6, p11, p12, p13, p14); // rs, e, d0-d3
Serial pc(USBTX, USBRX);

#define ROTATE_PER_REVOLUTIONS  24
//Use X4 encoding.
QEI wheel(p30, p29, NC, ROTATE_PER_REVOLUTIONS, QEI::X4_ENCODING);
//Use X2 encoding by default.
//QEI wheel (p30, p29, NC, 624);

int main() {
    while(1){
        wait(0.1);
        lcd.printf("Pulses: %07d\n", wheel.getPulses());
        lcd.printf("Rotate: %04.3f\n", (double)wheel.getPulses()/(ROTATE_PER_REVOLUTIONS*4));
    }
}

#define ROTATE_PER_REVOLUTIONS  24
//Use X4 encoding.
QEI wheel(p30, p29, NC, ROTATE_PER_REVOLUTIONS, QEI::X4_ENCODING);

        lcd.printf("Pulses: %07d\n", wheel.getPulses());
        lcd.printf("Rotate: %04.3f\n", (double)wheel.getPulses()/(ROTATE_PER_REVOLUTIONS*4));

終わりに

参考

動かしてみたところ

回路図

プログラム

処理について

    WriteCOM(0x36);//MV,MX,MY,RGB
    WriteDAT(0xC8);

    WriteCOM(0x36);//MV,MX,MY,RGB
    WriteDAT(0x88);

処理時間

動かしてみたところ

回路図

プログラム

　mbed + 前回使ってみたRFIDリーダー + twitterという組み合わせで、誰がいつ入室したか、退室したかの簡単な管理を行うものを作ってみました。
今回はその紹介を行いたいと思います。

• 概要
  • 見た目
  • 処理の流れ
• 使い方
  • カードIDの登録
  • 利用
• 回路図
• プログラム

続きを読む

    Host server(IpAddr(), 123, "ntp.jst.mfeed.ad.jp");
    ntp.setTime(server);//RTCに時間をセットする

    ctTime = time(NULL);//RTCの時間を呼び出す
    ctTime += 32400; //世界標準時刻から日本標準時刻に直すために、32400秒(9時間)進める
    strftime(buf,sizeof(buf), "%A %m/%d/%Y %H:%M:%S\n", localtime(&ctTime));//フォーマットに直して
    printf("\r\nTime is now : %s JST\r\n", buf);//表示